Este pueblo atravesado por el río Esca se encuentra situado en las estribaciones de las sierras de Santa Barbara y Arrigorrieta.
La distribución del caserío del pueblo de Urzainqui muestra la clara influencia que la explotación forestal y el comercio de la madera ha tenido en el valle, ya que su trazado gira entorno a un antiguo muelle fluvial.
Destacamos la ermita de San Salvador al pie de la carretera y la iglesia de San Martín, junto a construcciones civiles, donde destacamos una casa torre del siglo XV.